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3D機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-26

簡要描述:

3D機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng):藍(lán)芯科技基于自有核心技術(shù)LX-MRDVS,通過自研的深度相機(jī)對無標(biāo)記自然環(huán)境信息進(jìn)行采集,并生成稠密點(diǎn)云圖,機(jī)器人將采集到的視覺信息和機(jī)器人實(shí)際位置聯(lián)系起來,從而完成自主定位導(dǎo)航。

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3D機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):

定位穩(wěn)定可靠:頂視環(huán)境穩(wěn)定,室內(nèi)生產(chǎn)線布局調(diào)整、

貨物擺放移動(dòng)均無影響;

• 人流、物流、車流密集,機(jī)器人定位不受干擾;

• 到點(diǎn)精度高,一般環(huán)境+/-1cm。


QQ截圖20221212161211.png


使用場景:

移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航

• 工業(yè)級設(shè)計(jì),防護(hù)等級高,接口可靠

• 環(huán)境適應(yīng)性好,周邊環(huán)境改變不影響定位

• 定位精度高,多車一致性可達(dá)+/-5mm

• 實(shí)施簡單,不需要張貼標(biāo)記

• 可提供視覺SLAM SDK


3D機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

模塊型號

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

FOV

108°X80°/80°X60°

幀率

30fps

定位精度

可達(dá)+/-5mm

數(shù)據(jù)接口

USB3.0,千兆以太網(wǎng)

硬件接口

航插,網(wǎng)口

供電電壓

DC24V

測量范圍

1m-6m/6m-10m

工作溫度

-20°C-60°C

防護(hù)等級

IP65

可適應(yīng)樓層高度

3-15m

外形尺寸

210mmX63mmX69mm

軟件平臺(tái)

Windows/Linux/Arm Linux/ROS








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